Rozwój struktur napędowych HDS-ów jest prawdopodobny dzięki stałemu postępowi w podwoziach pojazdów ciężarowych, z elementami umożliwiającymi uzyskanie coraz bardziej zwiększonej mocy. Dźwigi leśne są wykorzystywane do robót załadunkowych, przy transporcie pali drewnianych. HDS w funkcji pracy podnośnikowej w celu zapewnienia stabilności bywa najczęściej podwyższane na wysuwnych filarach, które są częścią sprzętu. Żuraw samochodowy składa się z wciągarek oraz wychylnego mostu osadzonego na obrotowym pomoście, co gwarantuje wciąganie i opuszczanie towaru, jego przewożenie przez rotację pomostu i modyfikację wysięgu.


